Inimesed on torusid kasutanud tuhandeid aastaid. Võib-olla kasutasid seda esmakordselt iidsed põllumehed, kes juhtisid vett ojadest ja jõgedest oma põldudele. Arheoloogilised tõendid viitavad sellele, et hiinlased kasutasid pillirootoru vee transportimiseks soovitud kohtadesse juba 2000 eKr. Avastati savitorud, mida kasutasid ka teised iidsed tsivilisatsioonid. Esimesel sajandil pKr ehitati Euroopas esimesed pliitorud. Troopilistes maades kasutati vee transportimiseks bambustorusid. Kolooniaameeriklased kasutasid puitu sarnasel eesmärgil. 1652. aastal tehti Bostonis õõnespalkidest esimene veevärk.
Tänapäeva keevitatud terastoru väljatöötamist saab jälgida 1800. aastate algusest. 1815. aastal leiutas William Murdock söepõletuslampide süsteemi. Et kogu Londoni linn nende tuledega sobitada, ühendas Murdock äravisatud musketite tünnid. Ta kasutas seda pidevat torujuhet söegaasi transportimiseks. Kui tema valgustussüsteem osutus edukaks, tekkis suurem nõudlus pikkade metalltorude järele. Selle nõudluse rahuldamiseks piisavalt torude tootmiseks asusid mitmed leiutajad tööle uute torude valmistamise protsesside väljatöötamiseks.
Varase tähelepanuväärse meetodi metalltorude kiireks ja odavaks tootmiseks patenteeris 1824. aastal James Russell. Tema meetodi kohaselt loodi torud lameda raudriba vastasservade ühendamisel. Esmalt kuumutati metalli, kuni see oli tempermalmist. Tilkhaamriga volditi servad kokku ja keevitati. Toru viimistleti soone ja valtspingi läbimisega.
Russelli meetodit ei kasutatud kaua, sest järgmisel aastal töötas Comelius Whitehouse välja parema meetodi metalltorude valmistamiseks. See protsess, mida nimetatakse põkk-keevitusprotsessiks, on meie praeguste torude valmistamise protseduuride aluseks. Tema meetodil õhukesed raualehed kuumutati ja tõmmati läbi koonusekujulise ava. Kui metall avast läbi läks, kõverdusid selle servad üles ja tekitasid torukuju. Toru viimistlemiseks keevitati kaks otsa kokku. Esimene tootmistehas, mida kasutatakse
see protsess Ameerika Ühendriikides avati 1832. aastal Philadelphias.
Tasapisi täiustati Whitehouse meetodit. Ühe olulisema uuenduse võttis kasutusele John Moon 1911. aastal. Ta pakkus välja pideva protsessi meetodi, mille abil tootmisettevõte saaks toota torusid lõputu vooluna. Ta ehitas selleks konkreetseks otstarbeks masinaid ja paljud torude tootmisettevõtted võtsid selle kasutusele.
Keevistorude protsesside väljatöötamise ajal tekkis vajadus õmblusteta metalltorude järele. Õmblusteta torud on need, millel ei ole keevisõmblust. Need valmistati esmalt, puurides läbi täissilindri keskpunkti augu. See meetod töötati välja 1800. aastate lõpus. Seda tüüpi torud sobivad ideaalselt jalgrattaraamide jaoks, kuna neil on õhukesed seinad, need on kerged, kuid tugevad. 1895. aastal ehitati esimene õmblusteta torusid valmistav tehas. Kuna jalgrataste tootmine andis teed autotootmisele, oli bensiini- ja õlitorude jaoks endiselt vaja õmblusteta torusid. See nõudlus muutus veelgi suuremaks, kuna leiti suuremaid naftamaardlaid.
Juba 1840. aastal suutsid rauatöölised toota õmblusteta torusid. Ühe meetodi puhul puuriti auk läbi tahke metallist ümara tooriku. Seejärel toorik kuumutati ja tõmmati läbi stantside seeria, mis pikendas seda toru moodustamiseks. See meetod oli ebaefektiivne, kuna keskele oli raske auku puurida. Selle tulemuseks oli ebaühtlane toru, mille üks külg oli paksem kui teine. 1888. aastal anti täiustatud meetodile patent. Selle protsessi käigus valati tahke tahvel ümber tulekindla telliskivi südamiku. Kui see oli jahtunud, eemaldati telliskivi, jättes keskele augu. Sellest ajast alates on need meetodid asendanud uued rullimistehnikad.